Robot thực hiện nhiệm vụ kiểm tra sản phẩm như thế nào? Có mấy khâu kiểm tra.
Tìm hiểu kiến thức mục II.2 d) trang 59 SGK để trả lời câu hỏi.
Hoạt động kiểm tra có các khâu: kiểm tra đầu vào và kiểm tra đầu ra Robot kiểm tra được trang bị các camera để thu nhận hình ảnh và quét 3D bề mặt chi tiết.
Có 2 khâu kiểm tra:
Ở khâu kiểm tra đầu vào phôi được chuyển đến vị trí cần thiết để kiểm tra trước khi giá đặt lên máy gia công.
Ở khâu kiểm tra đầu ra, sau khi gia công, chi tiết được đưa tới vị trí kiểm tra (hình 12.14). Nếu đạt yêu cầu, chi tiết được xếp vào thùng thành phẩm. Nếu không đạt yêu cầu, chi tiết bị đưa vào thùng phế phẩm.
Các bài tập cùng chuyên đề
Quan sát Hình 12.1 và cho biết:
- Cánh tay robot ở vị trí nào trong hình?
- Cánh tay robot đó đang thực hiện công việc gì?
- Nếu không sử dụng robot thì có cách nào khác để thực hiện nhiệm vụ đó? Ưu điểm của việc sử dụng robot trong nhiệm vụ này?

Hãy quan sát Hình 12.2 và chỉ ra các robot tương ứng với các tên gọi: robot đóng gói, robot gia công, robot vận chuyển, robot lắp ráp.

Quan sát Hình 12.3 và chỉ ra các thành phần sau ở đâu: băng tải, robot vận chuyển, robot lắp ráp, robot hỗ trợ.

Quan sát Hình 12.6 và cho biết:
- Nhiệm vụ công việc của mỗi robot trong hình.
- Robot đó thuộc nhóm robot hỗ trợ hay nhóm robot chức năng?

Hãy trình bày và phân tích một dây chuyền (hoặc một phần của dây chuyền) sản xuất cơ khí có sử dụng robot mà em biết.
Quan sát Hình 12.6 và cho biết:
- Nhiệm vụ công việc của mỗi robot trong hình.
- Robot đó thuộc nhóm robot hỗ trợ hay nhóm robot chức năng?

Dây chuyền lắp ráp vỏ xe ô tô ở hình 12.1 có phải là dây chuyền tự động không Vì sao?
Robot công nghiệp là gì? Hãy cho biết nhiệm vụ của robot công nghiệp trong sản xuất?
Quan sát hình 12.2, 12.3 và cho biết: Robot công nghiệp được ứng dụng vào những công việc gì?
Dây chuyền sản xuất tự động là gì?
Chỉ ra vai trò của robot trong dây chuyền sản xuất tự động chế tạo chi tiết pít tông động cơ đốt trong ở hình 12.5?

Quan sát hình 12.6, 12.7 và mô tả công việc của các robot.

Quan sát hình 12.8. 12.9 và mô tả công việc của các robot?

Robot lắp ráp thực hiện công việc như thế nào?
Ưu điểm của robot công nghiệp trong hoạt động lắp ráp là gì?
Các nhiệm vụ chính của robot công nghiệp trong dây chuyền sản xuất tự động là gì?
Lấy ví dụ và mô tả dây chuyền sản xuất tự động chế tạo một sản phẩm mà em biết.
Tìm hiểu các dây chuyền sản xuất tự động sử dụng rô bốt công nghiệp trong các cơ sở sản xuất hoặc trên internet.