Lời giải chi tiết:

Đáp án B. Ta thấy yesterday là dấu hiệu thời gian trong quá khứ nên đáp án A. watch chia thì hiện tại và đáp án C. have watched chia thì hiện tại hoàn thành ta loại. Đáp án D. did watched ta cũng loại vì đã có trợ động từ “did” thì động từ theo sau phải ở dạng nguyên thể. Đáp án C. did watch là đáp án đúng. Ta sử dụng trợ động từ did + động từ nguyên thể trong câu khẳng định để nhấn mạnh. Câu này có nghĩa là: Họ đã xem ti vi muộn vào đêm hôm qua.