I ______ (live) in this city for five years.

For + khoảng thời gian là một dấu hiệu của thì hiện tại hoàn thành, nên câu này cần được chia ở thì hiện tại hoàn thành.

Công thức thì hiện tại hoàn thành ở thể khẳng định: 

S + have/has + Vpp. 

I have lived in this city for five years.

(Tôi đã sống ở thành phố này được 5 năm.)