Lực ma sát nghỉ xuất hiện khi:

- Quyển sách để yên trên mặt bàn nằm nghiêng => xuất hiện ma sát nghỉ => A đúng

- Ô tô đang chuyển động, đột ngột hãm phanh => xuất hiện ma sát trượt => B sai

- Quả bóng bàn đặt trên mặt nằm ngang nhẵn bóng => xuất hiện ma sát trượt do bề mặt nhãn bóng => C sai

- Xe đạp đang xuống dốc => xuất hiện ma sát trượt => D sai