Trong không gian với hệ trục tọa độ Oxyz, phương trình của đường thẳng đi qua điểm M(3; -4; -2) và có một vectơ chỉ phương $\vec{u} = (5; -4; 7)$ là:
$\frac{x+3}{5} = \frac{y-4}{-4} = \frac{z-2}{7}$.
$\frac{x-5}{3} = \frac{y+4}{-4} = \frac{z-7}{-2}$.
$\frac{x+5}{3} = \frac{y-4}{-4} = \frac{z+7}{-2}$.
$\frac{x-3}{5} = \frac{y+4}{-4} = \frac{z+2}{7}$.